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TR-1D轉矩轉速采集儀
發布時間：2010-12-17 發布人：航成機電
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TR-1D轉矩轉速采集儀
TR-1D 轉矩轉速采集儀以磁電相位差式轉矩傳感器為檢測元件，可以采集傳動機械的轉矩、轉速、功
率。該儀器以LCD 液晶顯示轉矩、轉速、功率，人機界面友好。備有RS232（或定制半雙工RS485）標
準串行接口，實現與計算機通信。該儀器是TR-1C轉矩轉速采集儀的升級產品。
一、技術指標
1. 采樣周期： 0.1秒、1秒、2 秒、4秒。
2．轉矩采集范圍：0~50000Nm
3．轉速采集范圍(轉矩傳感器齒數為120，外轉速傳感器齒數為60)：
采樣周期為0.1秒：
① 轉矩傳感器測速：采集范圍為14~50000r/min。
② 外轉速傳感器測速：采集范圍為28~10000r/min。
采樣周期為1 秒：
① 轉矩傳感器測速：采集范圍為3.5~27000r/min。
② 外轉速傳感器測速：采集范圍為7~10000r/min。
采樣周期為2 秒：
① 轉矩傳感器測速：采集范圍為2.3~12000r/min。
② 外轉速傳感器測速：采集范圍為4.6~10000r/min。
采樣周期為4 秒：
① 轉矩傳感器測速：采集范圍為1.2~6000r/min。
② 外轉速傳感器測速：采集范圍為2.3~10000r/min。
4．轉矩采集誤差：小于0.1%
5．轉速采集誤差：小于0.1%
6. 轉矩、轉速模擬量輸出誤差：小于0.5%
2 路0~5V 輸出（或定制4~20mA輸出），0V 對應于0Nm（0r/min）,5V 對應于滿量程。
7．轉矩信號幅度：不小于0.2V ，不大于20V 有效值
8．外轉速信號幅度：大于4v（脈沖幅度）
9．轉矩采集電路輸入阻抗：10K
10．外轉速采集電路輸入阻抗：10K
11．消耗功率：小于10w
12．自動判別并顯示正負轉矩
二、前后面板介紹
前后面板示意圖如下：
前面板配置了“SET”、“向上”、“向下”三只按鍵，以實現人機對話。配置了“SIG1” 、“SIG2” 、
“REVO” 3 只發光管用于指示儀器的工作狀態。“SIG1” 、“SIG2” 、“REVO”燈指示對應信號是
否輸入。
三、系統設置
該系統需設置如下參數：
1.轉矩量程2.轉速量程3.傳感器系數4.轉速輸入選擇5.轉矩傳感器齒數6. 外轉速傳感器齒數
7.采樣周期8. 串口通信地址9. 轉矩清零10. 轉速清零
“SET”鍵為多功能鍵，用于設置10 個系統參數。“向上”鍵用于轉矩補零及修改系統參數；“向下”
鍵用于轉速補零及修改系統參數。
儀器上電時，顯示兩幀信息：第一幀顯示儀器型號（TR-1D）和儀器出廠編號（如6801）；第二幀顯
示“轉矩量程”、“轉速量程”、“ 傳感器系數”、“ 傳感器齒數”、“外轉速傳感器齒數”，用于檢查參數是否
正確。
按一下“SET”鍵，系統進入參數_____設置狀態，此時，顯示窗口中文提示輸入何種參數，用“向上”、“向
下”按鍵修改參數。若再按一下“SET”鍵，提示輸入下一個參數。參數存儲后，掉電不丟失。
具體說明：
(1) 轉矩量程
用于設定轉矩的量程，該值為轉矩傳感器的量程值。
其值為1、2、5……10000、20000、50000。
(2) 轉速量程
用于設定轉速的量程，為轉速模擬電壓輸出定標，該值為所測轉速信號的最大值。其值為1、2、5……10000、
20000、50000。
(3) 傳感器系數
3
用于設置轉矩傳感器的系數。
當轉矩傳感器的標定系數為“1＊＊＊”時，將該標定系數乘以5，再將所得值作為“轉矩傳感器系數”輸
入。當轉矩傳感器的標定系數為“7＊＊＊”、“8＊＊＊”、“9＊＊＊”時，將此標定系數直接輸入。
(4) 轉速輸入選擇
用于選擇采集轉速的信號源。
當顯示“revo：IN”時，表示采集轉速的信號來源于轉矩傳感器；當顯示“revo：OUT”時，表示信號來
源于外部的光電傳感器。
(5) 轉矩傳感器齒數
用于設定轉矩傳感器齒數。范圍：1~250。
(6) 外轉速傳感器齒數
用于設定外轉速傳感器齒數，當不需用外轉速傳感器采集轉速時，可不輸入此參數。范圍：1~250。
(7) 采樣周期選擇
可選值為0.1秒、1秒、2秒、4秒。
(8) 串口通信地址
用于設置本機的通信地址，范圍為0～30。當沒有通信時，可不設置此參數。
(9) 清除轉矩補零值
用“向上”或“向下” 鍵清除轉矩補零值。對轉矩補零值進行清除，可用于采集轉矩傳感器的相位（設
置量程為100，系數為7200），儀器顯示的轉矩值即為傳感器的相位。
（10）清除轉速補零值
用 “向上”或“向下” 鍵清除轉速補零值。
四、轉矩補零
此操作用于補償傳感器的初始相位以及轉動器件的附加轉矩，有2 種方法。
(1) 開啟轉矩傳感器的輔助電機，產生初始相位信號，進行補零。補零結束后，關閉輔助電機。該方
法用于采集動力器件，如電機等。
(2) 脫開負載，開啟主電機，進行補零。該方法用于采集傳動器件，如減速機等。
方法為：在非參數設置狀態，按住“向上”鍵不松開，直到顯示的轉矩值近似為零（約3秒），系統
自動進行轉矩補零，并將補零值存儲，不需每次使用時都進行此操作。
五、轉速補零
此操作用于扣除傳感器的初始相對轉速值。
如果啟動了小電機而主軸上又沒有另裝外轉速傳感器，這時可以將內轉速減去小電機轉速來得到主
軸實際轉速。具體方法是：不啟動被測對象，使主軸轉速為0， 啟動小電機，在非參數設置狀態，
按住“向下”鍵不松開，直到顯示的轉速值近似為零（約3秒），系統自動進行轉速補零，并將補零值
存儲，不需每次使用時都進行此操作。
六、傳感器的連接
(1) 將轉矩傳感器的兩根信號線接至儀表的“SIG1”、“SIG2”插座，二者無方向性。但是，當對轉
矩進行補零操作后，兩根信號線不能對調，否則，轉矩值將錯誤。
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(2) 將轉速傳感器的信號線接至儀表的“REVO”插座，當不需用外轉速傳感器采集轉速時，不接此信
號。該端子引腳配置為：
1腳：+12v 2腳：信號 3腳：地
當主軸運轉時，“SIG1”、“SID2”、“REVO”指示燈亮，表示對應的信號連接是否正確。
七、模擬量輸出
(3) “D/A”輸出端子輸出2路模擬電壓，分別對應于轉矩和轉速的采集值，當轉矩（或轉速）采集值
達到量程時，輸出5V的直流電壓。該端子引腳配置為：
1腳：轉矩模擬量 2腳：地 3腳：轉速模擬量
八、外設的連接
該儀器提供RS232（或RS485）串行接口，可與其他設備進行通信。串行通信端口（DB9）引腳如下：
RS232接口： 2腳：TXD 3腳：RXD 5腳：地
RS485接口： 2腳：A 3腳：B 5腳：地
九、LCD 液晶屏亮度調節
調節線路板上W3亮度調節電位器可改變LCD 液晶屏亮度。
十、干擾處理
在干擾較嚴重的情況下，建議用戶將三芯電源線的地線可靠接地，地線要按電工標準埋設。
十一、注意事項
（1）正確設置“轉矩量程”、“傳感器系數” 、“轉速輸入選擇” 、“轉矩傳感器齒數”，否則采集結
果將會錯誤。
（2） 用正確的方法補零。
（3） 當轉矩傳感器的轉速較低時(約低于50r/min)，轉矩傳感器的輸出信號幅度很小，可能使儀器不
能正確采集，出現轉矩、轉速值不穩定現象，此時，宜開啟轉矩傳感器的輔助電機，提高傳感器的相對
轉速。
（4） 采樣周期的選擇
通常，采用1S的采樣時間進行采樣，但是如果工況不太穩定，或者存在周期性地波動，而又希望得
到一個穩定的平÷÷÷÷÷{均
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