(張家口職業技術學院機械工程系，河北張家口075000)

　　摘要：電動機特性的檢測試驗在生產中經常用到，該試驗需要負載，負載的正確選擇和靈活控制是試驗成功的關鍵。而虛擬儀器中的LabVIEW軟件具有編程簡便，人機界面友好的特點，結合PCI-1710HG數據采集卡的模擬輸出功能，可以實現對電動機無級加載的控制。本文選擇了磁粉制動器并通過編程實現了無級加載控制。實踐證明該控制方式方便靈活。

關鍵詞：加載控制；LabVIEW；磁粉制動器；PCI-1710HG

0 引言

　　生產中，電動機的重要性不言而喻，由于生產條件差，電動機經常發生故障[1]，所以電動機的維修、檢測是經常的事。電動機特性的檢測試驗需要負載，負載選擇的正確與否是試驗能否成功的關鍵[2，3]，試驗負載控制的是否靈便是決定試驗是否準確的關鍵因素。

　　LabVIEW是一個基于圖形開發、調試和運行程序的集成化環境，其基本理念是"軟件就是儀器"，LabVIEW以嚴格定義的概念構成了一種易于理解和掌握的硬件和軟件模塊，并提供了一種理想的程序設計環境面向的是沒有編程經驗的用戶而不是編程專家，適合于從事科研、開發的科學家和工程技術人員，所以被譽為工程師和科學家的語言。同傳統的編程語言相比，采用LabVIEW圖形編程方式可以節省大約80%的程序開發時間，而其運行速度卻幾乎不受影響。由于它的優點明顯，所以問世以來，在測控領域得到廣泛應用。

1加載裝置的選用

　　實驗臺的加載裝置應該滿足下列要求：①能夠可靠地加上規定的實驗載荷，且有足夠的準確性；②能保證實驗臺在運轉過程中，載荷不受外來因素的影響；③在運轉過程中能方便地、按一定規律改變實驗載荷的數值和方向；④加載裝置容易安裝和調整。常用的加載裝置有機械制動器、電磁測功器和磁粉制動器等。其中磁粉制動器是一種性能優越的自動控制元件，它以磁粉為工作介質，以激磁電流為控制手段，達到控制制動或傳遞轉矩的目的。

　　磁粉制動器的工作原理如圖1所示。轉子由機械系統的輸出軸帶動，定子與機座固連。定子與轉子之間的工作間隙中裝有松散的磁粉材料，轉子可以自由轉動。通過穩流電源給定子上的激磁線圈加上電壓后，產生磁場，磁粉逐漸被磁化，在磁粉內部及磁粉與定子、轉子之間產生一定的結合力，從而給轉子加上相應的制動力矩，激磁電壓愈高，制動力矩也愈大，達到給機械系統加載及調節載荷大小的目的。它具有以下特點：

(1)激磁電流-轉矩之間呈良好線性關系，體現了良好的轉矩可控制性，通過調節激磁電流，就能十分方便的控制傳遞或制動轉矩。電流-轉矩特性曲線見圖2。

(2)傳遞或制動轉矩僅受激磁電流的控制，與相對轉速及其它因素無關，體現了轉矩控制的準確性，大大提高了控制精度。轉速-轉矩特性曲線見。

(3)散熱結構合理，熱容量大，允許在連續滑差狀態下長期運行。

(4)無響應時間短，轉矩時間常數小，響應速度快，結合、分離平穩無沖擊、無振動、無噪音。

(5)機械結構緊湊，強度高，磁回路設計合理，漏磁小，不漏電，體積小轉矩大，工作可靠，性能價格比高，使用壽命長。